2002年5月SpaceX注册成立2006年3月24日猎鹰一号第一次发射失败，原因是使用的低价B型螺母被海风腐蚀

2008年9月28日猎鹰一号第四次发射成功，创造了历史，这是第一个由私人制造的、从地面进入预定轨道的火箭

2008年12月22日获得NASA价值16亿美元的订单合同，在空间站和地球之间进行往返运输

2012年5月“龙飞船”成功入轨，成为第一个与国际空间站对接的私营飞行器

2015年1月成立星链新部门，向全球提供卫星互联网宽带服务

2015年12月21日火箭回收成功猎鹰九号着陆成功2017年9月宣布启动星舰开发2019年9月星链卫星进入运行状态2021年9月灵感4号飞船成功入轨，这是第一个由私营公司为非职业宇航员完成的发射任务。

2023年4月20日星舰第一次发射，上升阶段在空间爆炸

2024年6月6日星舰第四次发射，助推器成功溅落，飞船着陆成功，但部分受损

2024年9月10日猎鹰9号将4名非职业宇航员送入太空，实现首次商业太空行走